第3回　パイロットには何が見えてるの？

皆さんこんにちは。

今回は、空撮を行う際に、パイロットが見ている画面について紹介したいと思います。
パイロットは、送信機（プロポ）の小さな画面に映し出される飛行間の映像のほか、各種の設定やリアルタイムで表示される様々なデータを確認しながら飛行させています。

ドローンによる空撮は、機体に搭載されたＦＰＶ（First Person View：一人称視点の視界）カメラや機体に別途、搭載するジンバル（飛行時の機体の揺れや振動を抑える機能）カメラなどで行われます。

空撮をすると一般的には何も加工されていない映像（設定により日付などを入れることもできます）がＳＤカードなどに記録されます。

下に掲載した写真は、パイロットが見ているプロポのスクリーン画面になります。

中央の大きな映像は、ジンバルカメラの映像（この写真ではZOOMレンズ）で、右下にはＦＰＶカメラの映像、左下には地図が表示されています。

ドローン本体には、機体の位置情報や障害物などを検知するための各種センサーも搭載されているので、これらも表示されています。このためパイロットは、小さな画面に表示された数多くのボタンを操作し、表示された情報を把握しつつ安全に飛行させています。

搭載したジンバルカメラには、広角レンズ（WIDE）と望遠レンズ(ZOOM)のほかに赤外線サーマルカメラ(IR)と測距機能があるので、いろんな機能の切り替えボタンなども併せて表示されます。
せっかくの機会ですので、ZENMUSE H20T赤外線サーマルカメラ（ＩＲカメラ）の映像も紹介したいと思います。
ＩＲカメラの映像は、単独での表示のほか、ZOOMレンズの映像と2画面（下の写真）で表示することもできます。紹介する写真にも注釈をつけていますので併せてご覧ください。

ＩＲカメラでは、検出したい温度範囲を指定したり、撮影シーンや撮影対象に合わせて選択できるカラーパレットなどの機能で視認性を向上させることもできます。

如何でしたか？
パイロットが見る画面には、カメラを通じて映し出される映像のみならず、様々なリアルタイム情報も表示されるため、これらを飛行間にチェックしながら安全に飛行させています。
投稿者は、極小文字の判読が結構大変ですが・・・（涙）

資格を取得しても、機材を使いこなすためには、勉強と練習（経験）の積み上げが大切ですね。

今回は、操作や動作を確認（検証）したときの映像を用いて、パイロットに見えている画面を紹介しましたが、お気づきだったでしょうか？
一番初めのドローンを格納しているケースの写真に、緑色の点があるのを・・・草の中にいたら危ないと感じ、黒いケースの上に避難してきたのでしょうか？

デジカメの顕微鏡モードで接写してみました。興味がある方は拡大してお楽しみください（汗）

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